Tomb Raider: Legend na konsoli Nintendo DS jest tak samo jak w przypadku wersji na Game Boy Advance luźną konwersją siódmej dużej odsłony przygód Lary. Tytuł powstał w 2006 roku z pod deski kreślarskiej studia Human Soft Inc. na zamówienie firmy Eidos Interactive. W grze tak jak w oryginale Lara rusza tropem mitycznego miecza króla Artura zmagając po drodze z konkurencyjną ekipą złoczyńców. Wszystkie elementy rozgrywki znane z pierwowzoru zostały w mniejszym lub większym stopniu zachowane a jedyną istotną różnicą jest wyłącznie oprawa graficzna ukazana z dwuwymiarowej perspektywy. To co jednak odróżnia wersję na Nintendo DS od wersji na Game Boy Advance to przede wszystkim zmodyfikowany interfejs wykorzystujący możliwości konsolki oraz znacznie lepsza grafika z bardziej przestrzenną perspektywą. Cała reszta natomiast jest bardzo podobna i w zadowalającym stopniu zachwyci niejednego fana miss Croft.